In Lehrbrief 2 haben wir unser erstes CNC-Programm für ein Drehteil programmiert. Dieses Programm werden wir in diesem Kapitel als Grundlage benutzen. Wir werden dieses Programm an der einen oder anderen Stelle noch etwas optimieren. Der erste Schritt zu diesem optimierten Programm ist das Arbeiten mit Unterprogrammen. Was ist nun ein Unterprogramm? Wo werden Unterprogramme eingesetzt? Wie werden diese aufgerufen? Diese Fragen werden wir nun zusammen erarbeiten.

Ein Unterprogramm ist ein Programm oder ein Programmteil, das innerhalb eines Hauptprogramms ein- oder mehrmals aufgerufen und abgearbeitet werden kann. Die aktuelle Siemens Steuerung bietet auch die Möglichkeit im Unterprogramm noch einmal ein Unterprogramm aufzurufen. Dies nennt man eine Unterprogrammschachtelung.

Unterprogramme werden dann sinnvoll eingesetzt, wenn häufig vorkommende Bewegungsabläufe öfter abgearbeitet werden müssen. Auch benötigen gewisse Herstellerzyklen ein Unterprogramm. In der Drehtechnik ist üblicherweise die Fertigkontur in einem Unterprogramm programmiert. Dieses Unterprogramm wird vom Abspanzyklus aufgerufen und die Steuerung berechnet die Kontur, die vorgeschruppt werden muss, anhand dieser Daten. Dies werden wir anhand einer Übungsaufgabe nach folgendem Vortrag erarbeiten.

Wenn sie alles korrekt ausgeführt haben, sieht die Eingabe folgendermaßen aus:

Abb. 1.1: Programmbezeichnung

Analysieren wir kurz die einzelnen Wörter und ihre Bedeutung:

G0 bedeutet, dass die folgenden Achsbewegungen, X450 und Z500 im Eilgang erfolgen. G18 ist die Anwahl für die Bearbeitungsebene XZ beim Drehen. G40 bedeutet die Abwahl der Schneidenradiuskompensation.

G153 ist eine neue G-Funktion, die wir noch nicht kennen. G153 bedeutet, dass sich alle Maßangaben satzweise auf das Maschinenkoordinatensystem, also auf den Maschinennullpunkt, beziehen. Dies gilt nur für diesen programmierten Satz. Im nächsten Satz beziehen sich die Maßangaben wieder auf das Werkstückkoordinatensystem, welches uns ermöglicht, dass wir den Konturzug, wie er auf der technischen Zeichnung bemaßt ist, programmieren können. G90 bewirkt, dass in Absolutmaßangabe auf X450 und Z500 gefahren wird. Mit T0D0 beziehen sich die Positionen auf den Werkzeughalter T0D0, dies bedeutet, dass die Werkzeugkorrekturen ausgeschaltet sind. G97 S300 bewirkt, dass wir die Spindel mit einer konstanten Drehzahl von 300 U/min rotieren lassen. Dies ist notwendig, da einige Maschinen nur mit rotierender Spindel bewegt werden können. M4 gibt die Drehrichtung der Spindel vor. Mit M9 wird das Kühlwasser abgeschaltet. Bitte beachten Sie, dass die Koordinaten für den Werkzeugwechselpunkt so gewählt werden müssen, dass das längste im Magazin befindliche Werkzeug nicht auf das eingespannte Werkstück auffährt. Mit M17, Unterprogrammende, wechseln wir zurück in das Programm, in dem wir das Unterprogramm aufgerufen haben.

Nachdem wir nun das Unterprogramm erstellt und gelernt haben, wie es aufgerufen wird, ändern wir nun das Programm Übung_7 wie folgt ab (die Änderungen sind rot markiert):